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  目前，国内的蒸压釜操作人员取证培训只有理论授课及考核，取得蒸压釜操作人员资质的作业人员对真实蒸压釜的操作仍处于模糊阶段，要经过较长时间，才可以掌握实际蒸压釜的具体操作，为能承受压力的容器的安全运行留下了很多安全隐患。

  本实用新型的目的是提供一种结构逼真，操作部件真实，智能的蒸压釜工作参数、状态和声光效果，营造蒸压釜运行现场，实现对蒸压釜操作人员实际操作培训和考核的蒸压釜操作培训考核模拟机。

  本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种蒸压釜操作培训考核模拟机，包括蒸压釜壳体、进气阀、余气进口阀、蒸汽进口总阀、排水阀、疏水器截止阀、疏水器、快开门二号门、安全阀、排气阀、余气阀、快开门一号门、连锁装置、蒸汽进口接管和冷凝液出口接管，快开门一号门和快开门二号门分别与蒸压釜壳体连接，安全阀、排气阀、余气阀、蒸汽进口接管和冷凝液出口接管分别安装在蒸压釜壳体上，进气阀与冷凝液出口接管连接，余气进口阀和蒸汽进口总阀与进气阀管线相连，连锁装置安装在快开门一号门上，疏水器截止阀和疏水器分别与排水阀管线相连。

  所述第一釜门手柄阀与第二釜门手柄阀连接的管线上安装有第一泄气阀、第一截止阀、第二截止阀和第二泄气阀。

  本实用新型一种蒸压釜操作培训考核模拟机，为蒸压釜操作人员培训考核增加实际操作培训及考核部分，提高蒸压釜操作人员的实际操作水平，减少蒸压釜操作的流程中事故的发生，对发生紧急状况时，操作人员熟悉应急操作流程，从而避免事故的发生或扩大化。

  图中：1、第一泄气阀；2、蒸压釜壳体；3、第一截止阀；4、进气阀；5、余气进口阀；6、蒸汽进口总阀；7、排水阀；8、疏水器截止阀；9、疏水器；10、第二截止阀；11、第二泄气阀；12、快开门二号门；13、第二釜门手柄阀；14、安全阀；15、排气阀；16、余气阀；17、压力表；18、温度表；19、第一釜门手柄阀；20、快开门一号门；21、连锁装置；22、蒸汽进口接管；23、冷凝液出口接管。

  如图1和图2所示，蒸压釜操作培训考核模拟机，包括第一泄气阀1、蒸压釜壳体2、第一截止阀3、进气阀4、余气进口阀5、蒸汽进口总阀6、排水阀7、疏水器截止阀8、疏水器9、第二截止阀10、第二泄气阀11、快开门二号门12、第二釜门手柄阀13、安全阀14、排气阀15、余气阀16、压力表17、温度表18、第一釜门手柄阀19、快开门一号门20、连锁装置21、蒸汽进口接管22和冷凝液出口接管23，快开门一号门20和快开门二号门12分别与蒸压釜壳体2连接，安全阀14、排气阀15、余气阀16、压力表17、温度表18、蒸汽进口接管22和冷凝液出口接管23分别安装在蒸压釜壳体2上，进气阀4与冷凝液出口接管23连接，余气进口阀5和蒸汽进口总阀6与进气阀4管线分别与排水阀7管线安装在第一釜门手柄阀19与第二釜门手柄阀13连接的管线上，本实用新型蒸压釜操作培训考核模拟机，为蒸压釜操作人员培训考核增加实际操作培训及考核部分，提高蒸压釜操作人员的实际操作水平，减少蒸压釜操作的流程中事故的发生，对发生紧急状况时，操作人员熟悉应急操作流程，从而避免事故的发生或扩大化。

  该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于大连市锅炉压力容器检验研究院;大连铭达科技有限公司，未经大连市锅炉压力容器检验研究院;大连铭达科技有限公司许可，擅自商用是侵犯权利的行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】

  本发明公开了一种基于虚拟现实的精酿啤酒成品配方的教学系统及方法，包括数据模块、操作信息数据显示模块、控制操作模块和信号传递与接收模块；操作信息数据显示模块主要包包括VR眼镜显示模块和大屏液晶显示器显示模块；控制操作模块可以让使用者控制CIP清洗发酵罐整机数据中的虚拟人物的操作部分；信号传递与接收模块主要由信号发射的基站、控制操作模块及操作信息数据显示模块三部分所组成，大多数都用在对使用者操作做出一定的反应。本模拟CIP清洗啤酒发酵罐的虚拟现实系统能够比较清晰地表现CIP清洗精酿啤酒发酵罐的实际操作的过程，能够让学生充分掌握CIP清洗啤酒发酵罐实际操作的流程中的细节部分，避免在真实的操作中出现失误，提高教学质量。

  本发明公开了一种环卫机械化模拟仿真设备，包括个人账号、模拟仿真实体组件和模拟视频库，所述模拟视频库的输出端与视频调取模块的输入端连接，本发明涉及模拟仿真设备技术领域。该环卫机械化模拟仿真设备，将教学模拟视频分为初中高三个等级，使初学者可循序渐进的学习，且初级训练时，可通过语音提醒模块配合头戴式耳机的语音播报，对一些关注点进行提醒，而在中级训练时，可通过振动提醒模块配合耳机振动组件使头戴式耳机产生振动，进而代替语音播报进行提醒，在高级训练时不进行任何提醒，进而可在前期有较好的指导效果，而后可循序渐进的使学习者逐渐摆脱依赖感，可自主学习，进而培养应对各种应急事件的能力。

  本发明提供一种新能源汽车高压上电实训系统，包括控制装置、教学面板、点触笔、移动端、高压上电线网系统、高压上电控制管理系统及视觉变化装置，点触笔与控制装置及移动端电连接，高压上电线网系统及高压上电控制管理系统设于教学面板，高压上电线网系统的各模块间通过视觉变化装置连接，高压上电控制管理系统的各模块间通过视觉变化装置连接，高压上电线网系统与高压上电控制管理系统间通过视觉变化装置连接，高压上电线网系统及高压上电控制管理系统设有识别码，点触笔点触识别码并传输至移动端及控制装置，控制装置控制视觉变化装置的开闭。本发明通过视觉变化装置可观察到信号传输方向及电流流向，了解新能源汽车高压上电过程。另，本发明还提供一种控制方法。

  本发明公开了一种高炮装备模拟维修训练装置，包括故障设置平台、随动系统平台、电气系统平台和信号采集平台；故障设置平台分别与随动系统平台和电气系统平台相连，信号采集平台分别与随动系统平台和所述电气系统平台相连；故障设置平台将产生的随动系统故障信号传输至随动系统平台，随动系统平台产生与系统故障信号相对应的故障；故障设置平台将产生的电气系统故障信号传输至电气系统平台，电气系统平台产生与电气系统故障信号相对应的故障；信号采集平台分别采集所述随动系统平台中的信号和电气系统中的信号，根据信号采集平台采集到的信号判断高炮装备的故障并维修。通过本发明实现了对高炮装备的维修培训。

  本发明公开了一种实体与虚拟生理实验实时融合系统；其特征是：包括实体生理信号采集系统、虚拟实验系统；其中，实体生理信号采集系统能实时地采集到人体的各种生理指标，这些真实的信号以一维波形的形式进行显示；这些采集到的实体生理信号被实时传递到虚拟生理实验系统内，驱动虚拟生理实验系统模拟的心血管系统和呼吸系统等同步变化，实现虚实实验的融合。本专利构建实体生理信号采集系统、虚拟实验系统，利用信号采集系统采集人体的实时生理参数同步驱动虚拟生理系统工作对于医学教学而言有重要价值。

  本发明公开一种搭载软件系统、用于模拟训练工作的远程在线教学训练操作平台。包括训练平台操作柜、培训端设备和学员端设备；培训端设备包括摄像头、触摸教鞭、服务器、交换机、触摸显示屏、键盘鼠标、云桌面终端、多媒体中控机、PDU电源和投影仪；触摸教鞭、触摸显示屏、键盘鼠标为教学端设备；学员端设备为个人终端；服务器采用虚拟化技术通过虚拟局域网将物理服务器划分出虚拟服务器、虚拟教学端、虚拟学员端和预留虚拟端。本发明可以在一定程度上完成集中培训、个人训练、教学实时互动和定制授课、业务考核等，该操作平台体积小、集成度高、便于联动操作，弥补了当前培训系统功能硬件短缺、支撑效果差的缺点，提高了远程在线教学训练效率。

  本发明公开了一种新型模拟人及其导电皮肤，所述新型模拟人包括模拟人本体及设置于所述模拟人本体表层的模拟皮肤，所述模拟皮肤由硅橡胶材质制成，所述模拟人本体的生理信号检测位置处设置有导电皮肤，所述导电皮肤与所述模拟皮肤连接成一体结构，所述导电皮肤与所述模拟皮肤的表面齐平且颜色一致。本发明的新型模拟人通过将检测区域的导电皮肤与模拟人本体的模拟皮肤设置成表面齐平且颜色一致，在满足电极片检测时导线需求的同时达到了较高的仿真效果，进而时受训人员在进行模拟心电培训时不得不自主寻找、识别模拟人本体需要检测的部位，能达到较好的培训效果。

  本发明公开了一种模拟人胸腔弹性机构，其包括模拟胸骨、模拟脊柱和若干根模拟肋骨，所述模拟肋骨的两头分别与所述模拟胸骨和所述模拟脊柱铰接连接以形成人体胸腔结构，所述模拟胸骨和所述模拟脊柱之间设置有至少一根气弹簧，所述气弹簧的两头分别与所述模拟胸骨和所述模拟脊柱铰接连接；所述模拟胸骨由硬质板材制成，所述模拟胸骨、所述模拟脊柱、所述模拟肋骨、所述气弹簧拟合成的胸廓弹性力函数为F＝29.4x+22.3x

  +(0.710+0.887x)v。本发明的模拟人胸腔弹性机构实现了与真实人体的胸廓弹性类似的力学特性，具有与真实人体类似的人工按压反馈感受，培训者在该模拟人训练时可有效帮助其建立对按压频率值和按压深度值的感觉，进而可大幅度的提升培训的效果。

  本发明公开一种炮火仿真系统，包括控制计算机、时间同步设备和炮火光电信号生成器，所述时间同步设备生成所述控制计算机和所述炮火光电信号生成器的同步时钟，所述控制计算机和所述炮火光电信号生成器使用该同步时钟工作，确保两者同步；所述控制计算机按照每个用户设置的控制参数控制所述炮火光电信号生成器生成炮火光电信号。本发明的技术方案集成了炮火光电信号的生成和控制，为光电仿真训练、光电仿真试验等提供炮火光电背景环境，提高了光电仿真的真实度。

  本实用新型属于训练模拟器领域，并公开了一种模块化的工业过程训练模拟器控制管理系统。该控制管理系统包括输入模块、传输转换模块和仿真操作模块，输入模块用于发布仿真任务，设定各项仿真任务中的相应参数并将分配至传输模块的不同内存地址中，数据存储模块用于存储控制管理系统中的所有缓存数据；传输转换模块用于连接输入模块和仿真操作模块使得二者之间实现数据的交互，仿真操作模块包括多个并联的多个模拟操作台，每个模拟操作台根据指令进行仿真模拟操作，并将模拟操作的流程中的缓存数据通过传输转换模块传递给数据存储模块。通过本实用新型模拟生产工况和突发状况，达到操作人员对整个生产流程的熟悉，对操作设备的熟练使用以及合理处理各种突发状况。

  本实用新型涉及一种消防救援平台模拟操作装置，包括操作座椅，操作座椅一侧设置有操作手柄；操作手柄的顶端设置有第一按键和第二按键；操作手柄的下端与万向球轴承的球头相连接；万向球轴承的球头设置在球头支撑座上；球头支撑座内表面为圆弧面；圆弧面与球头之间设置有滚珠；球头支撑座上部设置有环形密封盖；手柄杆上套装有矩形套筒；矩形套筒的上方设置有十字滑槽。本消防救援平台模拟操作装置，可以有明显效果地模拟云梯车和登高车的操作，操作人员能够在室内模拟户外操作，结构相对比较简单，降低训练成本，提高消防救援人员对设备的操作熟练程度和准确度，减少救援准备时间，提高救援速度，减少被救援人员的等待时间，被救援能快速脱离险境。

  本实用新型公开了一种拱顶油罐大呼吸损耗实验测定仿真系统，包括恒温水浴、奥示气体分析仪、加盖油罐、离心泵、拱顶油罐、湿式气体流量计和液压呼吸阀,所述的离心泵的两头分别与加盖油罐和拱顶油罐相连接以模拟真实油罐收发油过程，所述湿式气体流量计的一端与液压呼吸阀相连接而另一端与拱顶油罐顶端的油气管路相连接且其间配有压力计以测试油气管路内的压力，所述油气管路上设有第一旋塞阀，所述奥示气体分析仪内的梳形管通过橡胶软管与拱顶油罐顶端的油气管路相连接且其间设有第二旋塞阀，所述恒温水浴与奥示气体分析仪内的量气管相连接，可以安全高效地展现给学生大呼吸损耗的测定过程。

  本实用新型涉及教学实训装置，特别涉及一种机电一体化仿真实训装置，为解决现存技术中实训过程中安全提示作用较弱的问题，本实用新型包括机架，所述机架上安装有实验仪器、用于控制实验仪器启动和停机的控制按钮，其技术方案要点在于所述机架沿周向设置有多组受控于控制按钮的用于检测是否有人靠近实验仪器并输出检测信号的检测组件，所述机架安装有多个与检测组件一一对应的蜂鸣器H，对应的检测组件和蜂鸣器H之间耦接有开关电路，提高用户的人身安全和实验仪器的使用安全。

  本实用新型公开了一种航空钢索张力实作平台，包括桌子、钢索盘组件、松紧螺套组件、轮架组件、第一钢索、第二钢索，桌子顶端上间隔预设距离分别设置钢索盘组件、轮架组件松紧螺套组件包括第一钢索接头、松紧螺套，第二钢索接头，松紧螺套的左端与第一钢索接头的一端正向螺纹连接，松紧螺套的右端与第二钢索接头一端反向螺纹连接，第一钢索接头的另一端与第一钢索一端连接，第一钢索另一端与钢索盘组件连接，第二钢索一端与钢索盘组件连接，第二钢索另一端绕过轮架组件，并与第二钢索接头另一端连接。本实用新型的目的是提供一种张力调节更方便、更安全可靠的航空钢索张力实作平台。

  本实用新型提供了一种场景式师资培训实践演练台,包括：帷幕、立柱、本体；盲孔的内部上端设置有立柱，且盲孔与立柱通过嵌入方式相连接；帷幕设置在立柱的内部中间，且帷幕与立柱通过贯穿方式相连接；平台设置在本体的上部前端，且平台与本体通过粘合方式相连接；平台的上部前端设置有讲台，且平台与讲台通过内置螺丝紧固相连接；讲台的一端内侧设置有计算机，且讲台与计算机通过嵌入方式相连接；讲台上部一端设置有前置触摸屏，且讲台与前置触摸屏通过内置螺丝相连接；本实用新型通过对结构上的改进，具有实用性强，拆装时省时省力，且虚拟场景性能高的优点，解决了现有装置技术中出现的问题和不足，使之更具有实用性的目的。

  本实用新型公开了一种便于操作的模拟焊枪，包括焊枪本体，所述焊枪本体包括模拟焊枪壳体，所述模拟焊枪壳体的内部设置有模拟焊接尾线，所述模拟焊接尾线的一端固定连接有电路板，所述电路板的表面设置有模拟焊枪扳机，所述模拟焊枪扳机的一侧设置有模拟焊枪按键，所述模拟焊枪按键的一侧设置有微型振动马达，所述模拟焊枪壳体的顶部设置有空间追踪器，所述模拟焊枪壳体的表面设置有模拟焊枪嘴；通过设置的模拟焊枪可以与基于虚拟现实技术的焊接教学实训软件系统相配合，不需要任何焊接耗材，对场地空间的要求也更小，降低了学习成本和操作风险，所有的操作动作都是可以量化评估和持续改善。

  本实用新型属于实训教学技术领域，尤其为一种ABS防抱死制动系统实训台，包括机架和配电机箱，所述机架为长方体框架，所述配电机箱安装在所述机架的顶部，所述配电机箱与所述机架固定连接，所述配电机箱与外部电源电性连接，所述机架的内部设置有电机安装架；实训台采用MK20‑1ABS制动系实物零部件，其结构为前制动盘，后制动鼓型式与原车结构相同，驱动机构采用了先进的计算机控制，通过交流变频技术，可无级变速模拟真实工况，经过控制面板小键盘可对变频系统来进行几十项设置，四位数码管可分别显示频率、电压、电流、线速度等系统参数，并单独装有数字式车轮转速表，实时显示转速，系统工作情况主要工况都装有仪表直接显示。

  本实用新型公开了一种爬梯倾覆体验装置，包括：爬梯、垂直导轨和水平导轨，所述垂直导轨固定在墙壁上，所述水平导轨固定在地面上，所述爬梯上端与所述垂直导轨滑动连接；还包括与所述爬梯下端连接并带动所述爬梯下端沿所述水平导轨前后移动的限速驱动装置。本实用新型可以模拟爬梯顺墙滑倒的状态，以演示爬梯的正常状态和倾覆状态，使体验者在爬梯上能够感受到爬梯倾覆的危险性，同时经过多媒体播放装置播放防止爬梯倾覆的安全知识和处理方法，以增强受训人员的安全意识，避免在日常工作和生活中发生爬梯倾覆事故。

  本实用新型公开了一种高处作业体验装置，包括悬臂式体验台、透明玻璃、显示屏以及多媒体播放器，所述体验台距离地面高度为0.5～1米，所述体验台下方地面设有凹槽，所述显示屏和所述透明玻璃从下至上依次水平设置在所述凹槽内，所述透明玻璃上表面与地面平齐，所述显示屏与所述多媒体播放器连接。本实用新型通过设在地面的显示屏，通过显示屏播放具有高空感的画面，形成高空作业的场景，使站在平台上的体验者感到站在数十米高的高空的感觉，并设置安全绳和安全带等是设施，使体验者脱离体验台时，将体验者吊在空中，试验台距离地面比较低，既保证了体验者的安全又能够是体验者综合感觉在高空使用安全设施的感觉，提高安全意识。

  本实用新型涉及一种安全体验训练箱，包括：一种安全体验训练箱，包括可移动箱体，所述箱体前面和/或后面设有人员进出的门，所述箱体内左右两侧设有操作台，所述操作台上设有用于多种安全培训的综合安全训练系统、多个用于播放音视频信号的多媒体播放装置以及电源系统；所述箱体内顶部设有照明灯；所述电源系统为所述综合安全训练系统、所述多媒体播放装置以及所述照明灯供电。本实用新型将多种训练设施集中在一起，放置在一个集装箱中，方便运输到任何工地、工厂、矿山，对职工进行安全教育和训练。训练箱中的各种设施能够使受训人员体验和获取多种危险和伤害的知识及其保护的方法，提高安全意识，对避免安全事故，减少人员伤亡起到良好的作用。

  本实用新型公开了一种轨道交通车辆构造与检修实训设备，涉及轨道交通车辆教学设备技术领域，该轨道交通车辆构造与检修实训设备，包括轨道车，所述轨道车的中部设置有车厢，所述车厢的一侧固定连接有车头，所述车厢的两侧均开设有第一门口和窗口，所述第一门口的内部设置有第一活动门，所述第一活动门的一侧设置有第一透视窗，所述窗口的内部设置有活动窗。该轨道交通车辆构造与检修实训设备，使用时，先在导轨两侧设置车站模拟路线，同时在对应车站的导轨上设置感应线，再将仿真车辆轨道车放在实训用的导轨上，通过电源和电机代替轨道车的动力源，使轨道车在导轨上移动，能够给学员提供轨道交通车辆行走的直观教学。

  本实用新型涉及一种新型电子模拟69式防步兵跳雷，包括第一雷体和第二雷体，第一雷体与第二雷体之间设置有发光发声窗口，发光发声窗口内设置有蜂鸣器和多个LED灯；第一雷体的下方通过螺纹连接有弹跳仓；第一雷体内还设置有电路控制机构；第二雷体上表面设置有引信座，引信座内设置有压发通道，压发通道内设置有压发弹簧、压簧上压板和击针；引信座上方设置有压发装置，压发装置包含触发压板和压发柱，压发柱的上端与触发压发相连；引信座一侧还设置有绊发装置。本实用新型解决了传统模拟防步兵跳雷只具备真实地雷的外形，没办法实现探测、排爆及爆炸效果的演示的问题。

  本发明提供能够将由构成体外循环装置的装置的问题引起的故障再现的体外循环训练系统。体外循环训练系统(1)具有：模拟循环装置(10)；具有脱血回路(210)、送血回路(220)、人工肺(25)、及送血泵(240)的体外循环装置(20)；第一狭窄装置(291)；第二狭窄装置(292)；狭窄指示部(320)；第一压力传感器(271)；第二压力传感器(272)；流量传感器(280)；对第一压力传感器(271、第二压力传感器(272)及流量传感器(280)的检测结果进行报知的报知部(290)。

  本发明即提供了一种用于VR系统模拟训练的打磨机，采用VR技术对学员进行打磨机的模拟训练，既可以在一定程度上完成对打磨机的精准定位，又可以有明显效果地保证学员的安全，本发明的技术方案包括打磨机主体、定位器、电机、主控电路板及按钮开关，所述电机和主控电路板设于打磨机主体内，定位器和按钮开关设于打磨机主体外部，定位器、电机和按钮开关分别连接主控电路板。

  本发明公开一种基于VR的安全培训方法及装置，该方法有：将安全培训用的模拟场景加载至至少一个VR设备；接收每个所述VR设备对应的培训人员的动作信息和/或位置信息；根据每个所述培训人员的动作信息和/或位置信息在各自的所述模拟场景中给出相应的反馈。根据本发明的基于VR的安全培训方法及装置利用VR技术构建因场地或技术条件没办法实现的安全生产实景模型，还原人员作业违章等动态的安全风险隐患，让员工通过VR技术真实体验作业流程操作、事故发生后果、应急处置等实操培训，达到教育、警示、熟练操作的目的。

  本发明公开了一种虚拟现实的物理实验仿真智能引擎系统及工作方法，其中，物理实验仿真智能引擎系统包括用户虚拟操作模块、设备管理模块、虚拟电路逻辑模块和考试控制模块。其中，用户虚拟操作模块向用户更好的提供一个虚拟物理实验环境，使得用户能自由拼装、组合实验器材并根据器材的状态向用户呈现不同的现象；而设备管理模块，则根据即时用户在电路中选择的设备类型及连接关系，将电路抽象成一张无向图并借助虚拟电路逻辑模块进行电流计算，实时更新设备的状态，从而能迅速准确地模拟出实验现象和实验数据。考试控制模块根据以上的现象和数据，给予用户一个客观准确的评价。

  毛海杰冯小林杨新华李炜刘朝荣李二超王志文王峥嵘徐高平崔锦峰俞伟元苏煜马帅

  本发明提供了一种自动化控制实验装置的立面台架及自动化控制实验装置。其中，PLC挂箱、模拟量混合输入/输出分布式数采模块挂箱、以及数字量混合输入/输出分布式数采模块挂箱上均设置香蕉线插孔，可以使得PLC挂箱、模拟量混合输入/输出分布式数采模块挂箱和数字量混合输入/输出分布式数采模块挂箱可以与自动化控制实验装置的平面台架中的执行设备之间通过香蕉线和香蕉线插孔通信连接，从而能够避免螺丝滑丝或弹簧端子失效等而导致的教学仪器无法正常使用的问题，提高教学仪器的使用寿命。

  本发明涉及一种实训和考核系统，尤其是工业机器人虚拟实训及智能考核系统，包括登录模块，登录模块被配置成用户登录；理论模块包括理论实训单元和理论考核单元；仿真模块与仿真工作站通讯连接，仿真模块包括仿真实训单元和仿真考核单元；及实操模块，实操模块与虚拟示教器通讯连接，虚拟示教器与仿真工作站通讯连接，实操模块包括实操实训单元和实操考核单元。本发明提供的工业机器人虚拟实训及智能考核系统建立一套完整的工业机器人虚拟实训及考核系统，不仅为学员提供有效的学习途径，也为企业和教学人员提供一套经济适用的智能考核工具，减少设备的投入，并且安全性高。

  本发明提供了一种实训用机器人打磨系统，其使得学生通过实训可掌握实际打磨过程的技能，使得学生能够迅速而精确地按照产品外形进行打磨加工。其包括机器人、打磨样件工装平台、组件放置平台，机器人、打磨样件工装平台、组件放置平台分别固装于工作台的上表面对应区域，所述机器人的输出末端安装有打磨执行机构，所述打磨执行机构所覆盖的范围涵盖所述打磨样件工装平台的区域，所述组件放置平台用于放置工件和打磨执行机构，所述机器人、打磨样件工装平台、组件放置平台所在的区域的外围设置有闭合的防护栅栏，所述防护栅栏的外围一侧区域布置有机器人控制柜、总控电柜，所述总控电柜上设置有触摸操控终端。

  本发明提供了一种用于机场火灾模拟的虚拟现实系统，用于多个使用者模拟机场火灾，所述虚拟现实系统包括：虚拟体感衣，其用于对各个使用者产生模拟火灾现场的感受；虚拟灭火装置，其用于响应于各个使用者的操作输入，生成与灭火相关的效果；显示器，其用于对使用者显示机场火灾现场的画面；主控系统，其用于根据机场火灾的燃烧状态，以及各个使用者对所述虚拟灭火装置的操作输入，生成相应的虚拟感受数据和机场火灾现场画面数据，控制所述虚拟体感衣和所述显示器的输出。本发明的虚拟现实系统可提供视觉、听觉、温度、碰撞等多种感觉的模拟体验，提高了体验效果。

  G09B 教育或演示用具；用于教学或与盲人、聋人或哑人通信的用具；模型；天象仪；地球仪；地图；图表